2020-03-10から1日間の記事一覧

Visual Basicでビット演算

FOCAS2でR領域の読み書きをするために、VBでビット演算をする必要がありました。いきなり本物のプログラムにビット演算のプログラムを埋め込むのは大変なので、検証用にビット演算ツールを作ってみました。 VBでビット演算をするには、16進数で論理演算をし…

FOCAS2開発 R領域の読み書き

FANUCのNC装置にR領域というメモリ領域があります。ここのビットを読み書きすることで、様々なことが出来ます。 ・NC装置のラダープログラムを起動 ・シートキーのキーを押したのと同じ動きをさせる ・NC装置のステータスによってビットを立てるようにラダー…